엔비디아(NVIDIA) 젠슨 황의 비전에서는 로봇 테스트, 교육 및 통합이 옴니버스 플랫폼에서 이루어질 것입니다.
엔비디아는 로봇 공장 및 창고 특수 플랫폼, 물체 조작 로봇 플랫폼, 모바일 로봇 플랫폼, 휴머노이드 로봇 플랫폼 등 다양한 종류의 로봇 플랫폼을 제공하기 위해 노력할 것이며,
이 플랫폼은 이미 구축된 엔비디아의 컴퓨터 가속 라이브러리와 사전 훈련 모델을 기반으로 개념 탐색부터 착륙 연습까지 개념의 적용을 완료하게 될 것입니다.
엔비디아의 게임 그래픽 카드 시대가 가상 경제에 대한 완전한 서비스라면, 엔비디아의 빅 모델 시대는 산술 능력을 사용하여 현실 세계의 문을 여는 것이고, 엔비디아의 로봇 공학 시대는 이 문을 통과하여 산술 능력이 실제로 현실 세계에서 작동하도록 하고자 합니다. 옴니버스 플랫폼의 후원으로 달성한 가상과 현실의 결합은 가상에서 현실로 나아가는 NVIDIA의 첫 번째 단계입니다.
엔비디아의 로봇 및 엣지 컴퓨팅 담당 부사장인 디푸 탈라는 인간 두뇌의 언어 중추 역할을 하는 대규모 언어 모델(LLM)을 추가함으로써 로봇이 인간의 명령을 보다 자연스럽게 이해하고 반응할 수 있게 되었다고 말했습니다. 보다 원활하고 자연스러운 커뮤니케이션을 통해 로봇은 인간의 생각과 물리적 세계에 대한 지식을 심화하여 더 큰 유연성이 필요한 작업에 적응할 수 있습니다.
폭스콘의 디지털 트윈 팩토리에서 Omniverse 플랫폼은 Siemens Teamcenter와 같은 산업 툴의 3D 데이터를 통합하여 팀이 가상 로봇 훈련을 위한 공장 디지털 트윈을 신속하게 구축할 수 있도록 지원합니다. 이 환경에서 폭스콘은 자율적으로 구축한 자율 이동 로봇(AMR)과 AI 로봇 팔을 테스트하고 검증합니다.
이러한 테스트와 검증은 엔비디아 아이작 로봇 개발 플랫폼에서 수행됩니다. 이 플랫폼은 모듈식 ROS 2 패키지인 Isaac ROS, AI 로봇 팔 및 매니퓰레이터 구축을 위한 레퍼런스 워크플로인 Isaac Manipulator, AMR 구축을 위한 레퍼런스 워크플로인 Isaac Perceptor, 로봇 시뮬레이션 훈련에 사용되는 Isaac Sim Platform 및 Isaac Sim Platform 등 엔비디아 가속 라이브러리, 애플리케이션 프레임워크 및 AI 모델로 구성되어 있습니다.
AI와 로봇 공학은 제조 산업에 혁명을 일으켜 운영 효율성을 크게 개선하는 동시에 공장 현장의 안전성을 높이고, 전례 없는 정밀도로 워크플로를 최적화하고, 비용을 절감할 수 있습니다.
중국에서는 이미 로봇 분야의 여러 기업이 NVIDIA의 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼을 기반으로 제품을 구축하고 반복하고 있습니다.
알리가 투자한 범용 로봇 회사인 LimX Dynamics는 NVIDIA의 업그레이드된 Isaac 플랫폼을 사용하여 자체 강화 학습을 개선하고 범용 로봇 일반화 역량을 구축할 것이라고 발표했습니다. 데이터에 따르면, 임엑스 다이나믹스는 아이작 플랫폼의 지원으로 최대 일주일이 걸리던 일부 훈련 결과를 단 몇 시간 만에 완료할 수 있었습니다.
또한 세그웨이 로보틱스는 엔비디아와 협력하여 고도로 맞춤화된 자율주행 R&D 플랫폼인 노바 케이터 AMR을 개발했습니다. 세그웨이 로보틱스는 기본 지능형 모빌리티 기능 제공 및 양산 지원 통합을 담당하고, 엔비디아는 산술 및 소프트웨어 플랫폼 지원을 제공하며, 양사는 함께 기업의 개별 요구 사항을 충족하기 위해 창고 내 AMR 매핑, 창고 운송, 과학 연구 시뮬레이션 등에 사용할 수 있는 플랫폼을 만들었습니다. 창고 운송, 과학 연구 시뮬레이션 및 기타 제품 시나리오에 사용할 수 있습니다.
GPU에서 산술 수요의 급증으로 인한 생성형 AI 개발에 이르기까지, NVIDIA는 게임 사업을 지원으로, 산술 사업을 변혁의 지원으로 완성했습니다. 두 가지 성장 곡선이 완성된 후, 세 번째 성장 곡선을 구축하려는 NVIDIA의 아이디어는 자체 컴퓨팅 파워 인프라를 사용하여 다양한 산업에 영향력을 행사하고 그들이 자체 미래 AI 시나리오를 구축하기 위해 NVIDIA의 연산 및 서비스에 의존하도록 설득하는 것입니다. 의심할 여지없이, NVIDIA는 인류가 AI 시대로 진입하는 데 가장 큰 원동력이 되었으며, AI를 현실로 만드는 것이 이 기업의 새로운 사명이자 새로운 성장 방향이 되었습니다!
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